В Милане разработали робота для сбора яблок

В сотрудничестве между Миланским политехническим университетом и компанией igus был создан инновационный роботизированный манипулятор, предназначенный для автоматизированного сбора яблок в садах с использованием шпалерной системы.

Проект «Разработка автономного мобильного манипулятора для применения в промышленности и сельском хозяйстве», стал темой магистерской диссертации Симоне Джампы. Данная разработка является частью более масштабного исследовательского направления в области сельскохозяйственной робототехники, нацеленной на преобразование аграрного сектора, в частности, процесса сбора фруктов, за счет внедрения автоматизированных систем. Благодаря этому проекту, Миланский политехнический университет и igus демонстрируют потенциал сотрудничества между академическими кругами и промышленностью для создания передовых решений, способствующих повышению эффективности, устойчивости и технологичности сельского хозяйства.

Основная цель проекта – разработка автономной роботизированной системы, предназначенной для сбора фруктов в полуструктурированных условиях, таких как коммерческие сады с шпалерными деревьями. Мобильная платформа, оснащенная роботизированной рукой igus ReBeL, включает в себя передовые системы обнаружения, позволяющие перемещаться между рядами фруктовых деревьев, идентифицировать созревшие яблоки и собирать их с высокой точностью. Система использует стереокамеру с инфракрасными датчиками для восприятия и искусственную нейронную сеть для локализации плодов, а также пневматический мягкий захват, обеспечивающий бережное обращение с фруктами.

ReBeL 6-DoF от igus – это легкий коллаборативный робот (кобот), разработанный для экономичных и универсальных решений в области автоматизации. Благодаря компактной конструкции и интегрированной системе управления, кобот может эффективно функционировать как в промышленных, так и в сельскохозяйственных условиях. С максимальным радиусом действия 664 мм и грузоподъемностью 2 кг, ReBeL идеально подходит для операций «pick & place», таких как манипулирование фруктами, обеспечивая точность и безопасность.

Автоматизация сбора урожая позволяет перераспределить трудовые ресурсы, позволяя работникам сосредоточиться на более важных задачах, таких как контроль качества и уход за садом. Снижение зависимости от ручного труда сокращает операционные расходы и повышает общую эффективность процесса. Робот собирает только спелые плоды, минимизируя потери урожая и максимизируя производство. Точность захвата гарантирует бережное обращение с фруктами, сохраняя их качество. Внедрение автоматизированных технологий улучшает условия труда, снижая риск травм и облегчая физическую нагрузку на работников.